一、电力行业无人机巡检的发展背景
　　
　　为进一步加强全国范围内的供电质量，中国输电线路建设的年复合增长率达到6%以上，是全球增速的2倍。截止到2020年年底，我国高压架空线路总长超过160万公里，架空线路的高速增长与电力巡线缺员的问题日益矛盾。
　　
　　为了解决这一问题，2019年，国网输电专业编制印发了《架空输电线路无人机智能巡检作业体系建设三年计划》，融入物联网、人工智能等先进技术，实现线路巡检模式由人工巡检为主向以无人机为主的协同自主巡检模式的转变，持续提升输电智能运检水平，为建设能源互联网企业提供强有力支撑。
　　
　　二、遥控无人机电力巡检现状
　　
　　遥控无人机在电网系统，迅速普及，但是由于多种原因，并没有完全满足电力系统的巡线需求，问题总结如下：
　　
　　无人机执照考取周期长、飞手不足;
　　
　　操作流程繁杂，人工参与环节多，效率不能明显提升，炸机率高;
　　
　　每次拍照位置、背景不一样，有效数据少，非标数据多，很难进行人工之智能识别。
　　
　　三、臻迪科技，深入一线、倾听需求
　　
　　臻迪科技从2018年6月，走进电网用户进行了深入调研，倾听一线工人的心声，结合自己在人工智能领域多年的技术积累与成就，开始致力于解决遥控无人机巡检暴漏的种种问题。
　　
　　2019年初，臻迪一代无人机全自主巡系统面世，在电力系统进行了大量验证与测试，2020年二代无人机全自主巡检系统以及技术的更新迭代。
　　
　　纵观整个行业，2018年后，机巢厂商如雨后春笋，国家电网、南方电网海纳百川，纷纷开始尝试这一人工智能带来的新技术，在实践过程中，对全自主巡检系统供应商的挑战主要有以下几点：
　　
　　机巢重量大，不能上塔，会产生安全防盗、租金的新问题;
　　
　　机巢体积大，内部机械结构自重大，需要大功率的电机、内部空间大，需要大型的空调设备，导致耗电量大，对市电依赖;
　　
　　机巢和无人机多为手工组装，内部线路多为手工焊接安装，一致性差、可靠性低、价格高昂，在项目交付后，问题频发，需要大量的维护人员，无法批量使用;
　　
　　绝大部分机巢厂商，不具备无人机的生产和研发能力，只能选用其他品牌的无人机，然而无人机厂商由于技术保密，并未对机巢厂商开放操控协议，导致系统整体兼容性差;
　　
　　四、Powersivion驻塔式全自主巡检系统-带领行业变革
　　
　　2021年7月25日，无人机行业的领军企业臻迪科技正式推出新一代无人机全自主巡检系统——PowerVision“真?无人机”系统，在无人机飞行、巡航、数据采集的全自主化的基础上，实现了机巢的体积小型化，重量轻型化，规模量产化，有效的解决了市场上现有机巢存在的缺陷，从而实现电力巡检的“真?无人化“。

　　五、PowerVision“真?无人机”系统
　　
　　PowerVision“真?无人机”系统由PowerVision Dock“驻塔式”机巢与Power Egg X 8K无人机共同组成。
　　
　　通过人工智能技术的加持，PowerVision“真?无人机”系统实现了无人化、全自动化管理，系统单点覆盖半径达5公里，并可通过链式组网，实现“蛙跳”式巡检，拓展至百公里覆盖范围，有效满足长距离电力杆塔巡检的需求。
　　
　　1.PowerVisionDock“驻塔式”机巢
　　
　　与其他解决方案相比，轻量化和小型化是PowerVision“真?无人机”系统的突出优势。全套系统规格仅为570×400×250mm，机巢全重仅15.8kg，是全球较轻的机巢。系统驻塔无需大型机械吊装，一人即可轻松完成安装，大幅提升了部署的便捷性与灵活性。

　　为符合电力巡检作业的标准，PowerVision Dock“驻塔式”机巢防护等级达到了IP55，以应对不同环境中防尘、防水的要求。搭载的智能温控系统，可确保整体系统在-20~45℃的环境温度中正常运行。通过智能气象监控系统，持续对外部环境条件进行监测，并依此进行智能决策，以保障全天候多场景下系统的安全运行。
　　
　　2，Power Egg X 8K无人机
　　
　　Power Egg X 8K无人机，采用了1/2英寸CMOS传感器，可拍摄高达4800万像素照片;支持8K高清视频拍摄，满足输电线路“销钉级”目标巡检，无人机搭载端侧AI技术，自主识别杆塔上的绝缘子、销钉、防震锤等零部件，大幅提升拍摄数据的有效性。拍摄的数据，在云端进行缺陷识别分析;
　　
　　Power Egg X 8K无人机进行了全面优化动力效率，从桨叶、电调到整机系统进行了全面升级，续航时间提升至34分钟;
　　
　　Power Egg X 8K无人机配备了充足的动力系统设计余量，该机动力充沛、性能强劲，可以从容应对7级大风，以保障在大风环境下正常飞行作业;
　　
　　同时，Power Egg X 8K无人机还采用了全新的数字图传技术、支持2.4/5.8GHz双频通讯、支持4G/5G通讯、配备了前视双目和下视双目视觉传感器和RTK通讯系统、搭载的下视照明系统等，为稳定的全自主巡检提供有力的技术支撑。

　　3，PowerVision“真?无人机”系统也提供了丰富的解决方案
　　
　　太阳能供电系统+大容量电池组的供电可选配置方案，解决了偏远地区无市电可用的窘境;
　　
　　分布式通讯扩展系统，解决了建筑物、树丛、高山等遮挡物带来的信号遮挡问题。

　　PowerVision“真?无人机”全自主巡检系统的诞生，为架空线路保驾护航，大幅提升了作业效率及作业频率，有效解决了机巢供电问题，可以为电力行业，提供大量有效数据，较大的减轻了电力巡检作业人员的劳动强度，提升了巡检频次及工作效率，释放生产力。